تفاوت بین موتورهای سرور خصوصی و موتورهای AC معمولی

در زمینه فعلی اتوماسیون صنعتی و کنترل دقیق، موتورها به عنوان اجزای اصلی قدرت، نقش تعیین کننده ای در راندمان عملیاتی و دقت تجهیزات مختلف بر اساس عملکرد خود دارند. سروو موتورها و موتورهای معمولی به عنوان دستگاه‌های محرک معمولی شباهت‌های خاصی در عملکرد دارند، اما تفاوت‌های اساسی در اصول طراحی، روش‌های کنترل و سناریوهای کاربردی وجود دارد. این مقاله تفاوت‌های بین سروو موتورها و موتورهای معمولی را از چهار بعد به طور عمیق تجزیه و تحلیل می‌کند: اصول فنی، ویژگی‌های عملکرد، زمینه‌های کاربردی و انتخاب محصول.

 

 

تفاوت بین موتورهای سروو و موتورهای معمولی

(1) تفاوت بین ترکیب ساختاری و اصول کنترل

موتورهای رایج رایج عبارتند از موتورهای ناهمزمان AC، موتورهای DC و غیره که اغلب از حالت کنترل حلقه باز استفاده می کنند. در حین کار، سرعت عمدتاً با تنظیم ولتاژ یا جریان ورودی تغییر می کند. ساختار آن نسبتاً ساده است، عمدتاً از اجزای اساسی مانند استاتور، روتور، و برس الکتریکی (موتور DC) تشکیل شده است، و نمی‌تواند بازخورد واقعی{4}}در مورد وضعیت عملکرد خود در حین کار ارائه دهد.

سروو موتور یک سیستم کنترل حلقه بسته-می سازد که از سه بخش اصلی تشکیل شده است: بدنه موتور، رمزگذار-با دقت بالا و کنترل کننده که با هم کار می کنند. رمزگذار مسئول نظارت{3}}زمان واقعی موقعیت و سرعت روتور، و بازخورد داده‌های به‌دست‌آمده به کنترل‌کننده است. بر اساس این داده های بازخورد، کنترل کننده سیگنال خروجی را با استفاده از الگوریتم های خاص تنظیم می کند تا به کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور موتور دست یابد.

2) تفاوت بین عملکرد پاسخ پویا و دقت کنترل

موتورهای معمولی پاسخ دینامیکی نسبتاً کندی دارند و سرعت و گشتاور آنها به طور قابل توجهی تحت تأثیر تغییرات بار قرار می گیرد. دقت کنترل سرعت عموماً در محدوده 5± درصد حفظ می شود. در مقابل، با کمک فن‌آوری کنترل حلقه بسته، سروو موتورها می‌توانند زمان پاسخ دینامیکی خود را به طور قابل توجهی به میلی‌ثانیه کاهش دهند، به دقت موقعیت‌یابی 0.01 ± پالس دست یابند و محدوده نوسان گشتاور کمتر از 1% داشته باشند. این باعث می‌شود سروو موتورها در سناریوهای کاری که مستلزم توقف مکرر، سریع و موقعیت‌یابی با دقت بالا هستند، عالی عمل کنند.

3) تفاوت در ویژگی های بار قابل اجرا

موتورهای معمولی می توانند تحت شرایط بار ثابت به طور پایدار کار کنند، اما هنگامی که با تغییرات بار یا شرایط راه اندازی و توقف مکرر مواجه می شوند، مستعد مشکلاتی مانند توقف و گرمای بیش از حد می شوند. سروو موتور مجهز به یک الگوریتم تطبیقی ​​است که می تواند خروجی را در زمان واقعی با توجه به تغییرات بار بهینه کند. به عنوان مثال، در سناریوهای پیچیده تغییر بار مانند چرخش سریع مفصل ربات‌های صنعتی و برش دقیق ماشین‌آلات CNC، سروو موتورها می‌توانند به مزایای خود برای اطمینان از عملکرد پایدار تجهیزات تکیه کنند.

 

مزایای اصلی سروو موتورها

(1) دقت بالا و ویژگی های پاسخ بالا

مکانیسم کنترل حلقه بسته-سروموتورها به آنها مزایای برجسته ای در کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور می دهد. در زمینه تولید الکترونیک 3C، سروو موتورها می توانند بازوهای رباتیک را برای تکمیل عملیات نصب تراشه با دقت فوق العاده-0.01 میلی متری هدایت کنند و زمان پاسخگویی تنها چند میلی ثانیه است که به طور کامل نیازهای تولید صنعت را برای دقت بالا و سرعت بالا برآورده می کند.

(2) صرفه جویی در انرژی و ویژگی های کارآمد

سروو موتورها توانایی تنظیم هوشمند توان خروجی و کاهش خودکار مصرف انرژی در شرایط بار سبک یا آماده به کار را دارند. از طریق آزمایش واقعی، بازده انرژی جامع آن 20% -40% بیشتر از موتورهای معمولی است. در سناریوی کاربردی ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی، سیستم‌های سروو با برند با کیفیت بالا می‌توانند مصرف برق تجهیزات را تا 30٪ کاهش دهند و به طور موثر بهره‌وری مصرف انرژی را بهبود بخشند.

(3) ثبات و قابلیت اطمینان

سروو موتور مجهز به ماژول های کاربردی مختلف مانند حفاظت اضافه بار و نظارت بر دما است که می تواند برای مدت طولانی در محیط های کاری سخت مانند دمای بالا و رطوبت بالا به طور پایدار کار کند. میانگین زمان بین خرابی ها (MTBF) معمولاً بیش از 100000 ساعت است، در حالی که میانگین MTBF موتورهای معمولی فقط حدود 50000 ساعت است که نشان دهنده تفاوت قابل توجهی در قابلیت اطمینان بین این دو است.

مناطق کاربرد معمولی سروو موتورها

(1) زمینه اتوماسیون صنعتی

در زمینه ربات‌های صنعتی، سروو موتورها به عنوان هسته محرک بازوهای رباتیک عمل می‌کنند و به کنترل اتصال چند محوری دست می‌یابند و الزامات سخت فرآیندهای پیچیده مانند جوشکاری و مونتاژ را برای حرکت بازوهای رباتیک برآورده می‌کنند. در زمینه ماشین‌ابزارهای CNC، سروو موتورها با قابلیت‌های{1}}موقعیت‌یابی با دقت بالا، تضمین می‌کنند که خطاهای قطعات دقیق در سطح میکرومتر کنترل می‌شوند و دقت ماشین‌کاری و کیفیت محصول را تا حد زیادی بهبود می‌بخشند.

(2) زمینه دستگاه هوشمند

در صنعت تجهیزات پزشکی، مانند مکانیسم چرخشی اسکنرهای سی تی، موتورهای سروو برای ارائه کنترل سرعت زاویه ای پایدار و دقیق برای اطمینان از دقت تصویر مورد نیاز هستند. در زمینه تولید نیمه‌رسانا، سیستم موقعیت‌یابی ویفر در ماشین‌های لیتوگرافی به موتورهای سروو برای دستیابی به موقعیت‌یابی دقیق در سطح نانومتری تکیه می‌کند و پشتیبانی حیاتی برای فرآیندهای{1}دقت بالا در تولید تراشه فراهم می‌کند.

(3) در زمینه انرژی های نو و حمل و نقل

در سیستم محرک الکتریکی خودروهای الکتریکی، از موتورهای سروو برای کنترل بردار گشتاور استفاده می شود که به طور موثر عملکرد هندلینگ خودرو و ثبات رانندگی را بهبود می بخشد. در طول پرواز پهپاد، موتور سروو سرعت پروانه را در زمان واقعی از طریق پاسخ سریع- تنظیم می‌کند و اطمینان حاصل می‌کند که هواپیمای بدون سرنشین می‌تواند در شرایط مختلف پرواز وضعیت پروازی پایداری داشته باشد.

سری MDX+ یک سیستم سروو ولتاژ پایین- است که درایورها، موتورهای سروو، بازخورد کدگذاری و سایر اجزا را یکپارچه می‌کند. محدوده توان 100/200/400/550/750 وات را پوشش می دهد. این سری از محصولات از روش های ارتباطی پالس، RS485، CANopen، EtherNet/IP، EtherCAT پشتیبانی می کند و شامل مدل هایی با ترمز و STO است که پشتیبانی فنی ایمن و قابل اعتماد را ارائه می دهد. این می تواند به طور گسترده در تجهیزات لجستیک، ابزار پزشکی AGV، صنایعی مانند انرژی های نو، فتوولتائیک، نیمه هادی ها و الکترونیک 3C استفاده شود. جزئیات محصول

 

لینک زیر لینک سروو موتور ما است:

https://www.ty-motor.com/ac-servo-motor/7-5kw-380v-ac-servo-motor.html