ساختار موتور سرویس دهنده AC

موتور Servo Motor عمدتا از دو قسمت تشکیل شده است: استاتور و روتور. قسمت استاتور معمولاً از ورق های فولادی سیلیکون لمینت ساخته شده است ، و سیم پیچ های دو فاز در شکافهای سطح تعبیه شده است: سیم پیچ تحریک و سیم پیچ کنترل. سیم پیچ دو فاز زاویه الکتریکی 90 درجه در فضا است. دو شکل اصلی ساختاری قسمت روتور وجود دارد: روتور قفس و روتور فنجان توخالی غیر مغناطیسی. روتور قفس شبیه به روتور قفس موتور ناهمزمان سه فاز معمولی است ، اما شکل برای کاهش لحظه بی تحرکی باریک تر است. این مناسب برای مواردی با حجم زیاد ، شکاف هوای کوچک ، جریان تحریک کوچک و فاکتور قدرت بالا مناسب است ، اما عملکرد سریع پاسخ کمی ضعیف است. روتور فنجان توخالی غیر مغناطیسی لحظه ای از اینرسی و مقاومت بیشتری دارد. برای مواردی با پاسخ سریع و عملکرد صاف مناسب است ، اما ساختار پیچیده است ، شکاف هوا زیاد است ، جریان بار بزرگ است و ضریب توان کم است. ‌

اصل کار موتور AC Servo ایجاد یک میدان مغناطیسی در حال چرخش با کنترل ولتاژ است ، در نتیجه روتور را برای چرخش سوق می دهد. هنگامی که هیچ ولتاژ کنترل وجود ندارد ، فقط یک میدان مغناطیسی پالس کننده ایجاد می شود که توسط سیم پیچ تحریک در شکاف هوا ایجاد می شود و روتور ثابت می ماند. پس از استفاده از ولتاژ کنترل ، جریان سیم پیچ کنترل و جریان سیم پیچ تحریک باعث ایجاد اختلاف فاز ، تشکیل یک میدان مغناطیسی در حال چرخش ، تولید گشتاور الکترومغناطیسی و رانندگی روتور برای چرخش می شود. به منظور برآورده کردن الزامات خاص موتورهای سروو ، معمولاً لازم است مقاومت روتور را برای جلوگیری از خودآزمایی خود افزایش داده و اطمینان حاصل شود که روتور می تواند با ناپدید شدن ولتاژ کنترل به سرعت متوقف شود.

موتورهای AC Servo به طور گسترده ای در مواردی مورد استفاده قرار می گیرند که نیاز به موقعیت دقیق و کنترل سرعت دارند ، مانند ابزار ماشین CNC ، روبات ها ، خطوط تولید خودکار و غیره.