Home / محصولات / جعبه دنده سیاره ای / گیربکس سروو سیاره ای

گیربکس سروو سیاره ای

بررسی اجمالی دسته

گیربکس‌های سیاره‌ای سروو کاهنده‌های سرعت هستند که با سروو موتورها و موتورهای پله‌ای در ماشین‌آلات خودکار، رباتیک، تجهیزات CNC و سایر سیستم‌های کنترل حرکت استفاده می‌شوند. یک قطار دنده سیاره ای از یک چرخ دنده خورشیدی مرکزی، چند چرخ دنده سیاره ای و یک چرخ دنده بیرونی برای کاهش سرعت ورودی و افزایش گشتاور خروجی استفاده می کند.
گیربکس مناسب به نسبت کاهش مورد نیاز، گشتاور خروجی، برگشت، سفتی پیچشی، سرعت ورودی و بار مکانیکی بستگی دارد. ابعاد نصب موتور و رابط های خروجی نیز باید با برنامه مطابقت داشته باشد.
گیربکس های سیاره ای درون خطی برای ترتیبات محرک کواکسیال مناسب هستند، در حالی که تنظیمات زاویه راست ممکن است زمانی در نظر گرفته شوند که فضای نصب یا جهت شفت نیاز به تغییر 90 درجه در مسیر انتقال نیرو داشته باشد. تنظیمات واقعی به سری محصول موجود بستگی دارد.

ویژگی های کلیدی

گزینه های برگشتی

گیربکس‌ها ممکن است در درجه‌های مختلف واکنش متقابل در دسترس باشند تا با شرایط موقعیت و کنترل حرکت مطابقت داشته باشند. مقدار پس زدگی قابل اعمال بستگی به مدل، نسبت کاهش، درجه دقت و شرایط اندازه گیری دارد.

انتقال دنده سیاره ای

چرخ دنده های سیاره ای متعدد گشتاور را از طریق یک آرایش دنده فشرده منتقل می کنند. ظرفیت واقعی گشتاور و توزیع بار به طراحی چرخ دنده، مواد، آرایش بلبرینگ و شرایط عملیاتی بستگی دارد.

گزینه های آداپتور موتور

آداپتورهای ورودی و سیستم های گیره را می توان برای مطابقت با موتورهای سروو سازگار یا موتورهای پله ای انتخاب کرد. ابعاد شفت موتور، قطر پیلوت، الگوی پیچ نصب و طول محور باید قبل از سفارش تایید شود.

روغن کاری و آب بندی

نوع روغن کاری، محدودیت های دما، الزامات نگهداری و ترتیبات آب بندی بسته به سری محصول متفاوت است. قبل از انتخاب گیربکس برای شرایط دمایی سخت یا نصب عمودی، مشخصات سازنده را تأیید کنید.

پشتیبانی از بار خروجی

بلبرینگ های خروجی باید برای نیروهای شعاعی و محوری ایجاد شده توسط تسمه ها، قرقره ها، چرخ دنده ها و سایر اجزای متصل مناسب باشند. بارهای مجاز باید با مدل انتخابی، سرعت خروجی و نقطه اعمال بار بررسی شوند.

مشخصات فنی

پارامتر	تک مرحله ای (1 مرحله ای)	دو مرحله ای (دو مرحله ای)	سه مرحله ای (3 مرحله ای)
نسبت های کاهشی	3, 4, 5, 7, 8, 10	12, 15, 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100	120, 150, 200, 350, 500, 700, 1000
درجه پس زدگی (استاندارد)	کمتر یا مساوی 5-8 دقیقه قوس	کمتر یا مساوی 7-10 دقیقه قوس	کمتر یا مساوی 9-12 دقیقه قوس
درجه پس زدگی (دقت)	کمتر یا مساوی 1-3 دقیقه قوس	کمتر یا مساوی 3-5 دقیقه قوس	کمتر یا مساوی 5-7 دقیقه قوس
کارایی (%)	بزرگتر یا مساوی 97%	بزرگتر یا مساوی 94%	بزرگتر یا مساوی 90%
اندازه قاب (میلی متر)	42, 60, 70, 90, 115, 142, 180, 220	42, 60, 70, 90, 115, 142, 180, 220	60, 90, 115, 142, 180
گشتاور خروجی اسمی	15 نیوتن متر - 1200 نیوتن متر	20 نیوتن متر – 1500 نیوتن متر	30 نیوتن متر - 2000 نیوتن متر
حداکثر گشتاور شتاب	1.8 × گشتاور اسمی	1.8 × گشتاور اسمی	1.8 × گشتاور اسمی
کلاس حفاظت	استاندارد IP65 (گزینه IP67)	استاندارد IP65 (گزینه IP67)	استاندارد IP65
عمر خدمات	>20000 ساعت (چرخه کاری S5)	>20000 ساعت (چرخه کاری S5)	>20000 ساعت (چرخه کاری S5)

انواع محصول و تنظیمات

گیربکس های سیاره ای سروو خطی
گیربکس های سیاره ای خطی دارای ترتیبات ورودی و خروجی کواکسیال هستند. آنها برای محورهای ماشین و سیستم های محرک که در آن موتور و محور محرکه یک خط مرکزی مشترک دارند مناسب هستند.
عوامل انتخاب عبارتند از نسبت کاهش، گشتاور خروجی نامی، برگشت، سفتی پیچشی، سرعت ورودی و ابعاد موجود برای نصب. کارایی و طول کلی باید با مدل خاص بررسی شود.
گیربکس های سیاره ای سروو زاویه راست
تنظیمات زاویه راست در جایی استفاده می شود که موتور و محور محرک به جهت گیری های متفاوتی نیاز دارند. ساختار انتقال واقعی به طراحی جعبه دنده بستگی دارد و ممکن است شامل یک مرحله دنده اضافی باشد.
تأیید کنید که آیا پیکربندی زاویه راست مورد نیاز در سری محصول انتخابی موجود است یا خیر. قبل از نهایی کردن طراحی، نسبت کاهش، راندمان، گشتاور خروجی، ابعاد و بارهای مجاز را بررسی کنید.

گزینه های خروجی شفت و خروجی فلنج
شفت جامد کلید دار یا صاف: شفت های خروجی جامد بسته به مدل ممکن است با یک سطح صاف یا یک پایه کلید عرضه شوند. قطر شفت، ابعاد کلید، طول شفت و الزامات اتصال را تأیید کنید.
خروجی فلنج: رابط های نصب شده روی فلنج می توانند از اتصالات مکانیکی مستقیم در طرح های ماشین سازگار پشتیبانی کنند. در مواردی که یک رابط روباتیک استاندارد مورد نیاز است، ابعاد رابط ISO 9409 و تعیین استاندارد خاص را تأیید کنید.
انتخاب رابط خروجی همچنین باید بارهای شعاعی، بارهای محوری، ممان های کج شدن، سختی نصب و الزامات مکانیزم متصل را در نظر بگیرد.

عوامل کلیدی انتخاب

گشتاور امتیازی و اوج
گشتاور خروجی پیوسته مورد نیاز برنامه را به همراه بارهای شتاب، کاهش سرعت و توقف اضطراری تعیین کنید. این مقادیر را با گشتاور خروجی نامی گیربکس، حداکثر گشتاور مجاز و گشتاور توقف اضطراری، در جایی که مشخص شده است، مقایسه کنید.
این درجه بندی های گشتاور قابل تعویض نیستند. مدت زمان، فرکانس و شرایط عملیاتی مجاز آنها باید در مستندات فنی سازنده تایید شود.

نسبت کاهش و سرعت
سرعت خروجی مورد نیاز را از روی سرعت موتور و نسبت کاهش گیربکس محاسبه کنید. سرعت مجاز پیوسته و حداکثر ورودی گیربکس و همچنین سرعت خروجی و گشتاور مورد نیاز برنامه را بررسی کنید.

نیازهای واکنش و موقعیت یابی
واکنش برگشتی بر حرکت از دست رفته در طول تغییر جهت چرخش تأثیر می گذارد. برنامه‌هایی که شامل نمایه‌سازی، موقعیت‌یابی یا معکوس‌های مکرر می‌شوند ممکن است نیاز به درجه عکس پایین‌تری داشته باشند.
بر اساس کل سیستم مکانیکی، از جمله انطباق کوپلینگ، انحراف شفت، سختی نصب، و الزامات موقعیت یابی در بار، واکنش برگشتی مورد نیاز را انتخاب کنید.

تطبیق اینرسی
اینرسی بار منعکس شده به سمت موتور را ارزیابی کنید و آن را با نسبت اینرسی توصیه شده سازنده موتور و درایو مقایسه کنید. نسبت قابل قبول به سیستم سروو، نسبت کاهش، مشخصات شتاب و تنظیمات کنترل بستگی دارد.
یک نسبت اینرسی منفرد نباید برای هر کاربرد مناسب فرض شود. سیستم درایو کامل را در هنگام اندازه‌گیری و راه‌اندازی بررسی کنید.

بارهای شعاعی و محوری
تسمه‌ها، قرقره‌ها، محرک‌های رک و پینیون و سایر اجزای متصل می‌توانند نیروهای شعاعی و محوری را بر خروجی گیربکس تحمیل کنند. این نیروها و نقاط اعمال آنها را محاسبه کنید، سپس آنها را با بارهای مجاز برای مدل انتخاب شده مقایسه کنید.

چرخه وظیفه و شرایط عملیاتی
چرخه عملیاتی مورد انتظار، فرکانس شتاب، مشخصات بار، سرعت ورودی، دمای محیط و جهت نصب را ارائه دهید. این عوامل بر شرایط حرارتی، انتخاب گشتاور، نیازهای روانکاری و عمر مفید تأثیر می‌گذارند.

برنامه های کاربردی

ماشین ابزار CNC و تجهیزات برش لیزری:گیربکس‌های سیاره‌ای ممکن است در محورهای ماشین، مکانیسم‌های موقعیت‌یابی و میزهای چرخشی مورد استفاده قرار گیرند، جایی که گشتاور، واکنش برگشتی و سختی مورد نیاز با کاربرد مطابقت دارد.

رباتیک و وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار:تنظیمات گیربکس مناسب ممکن است در اتصالات ربات، محورهای تعیین موقعیت یا سیستم های محرک خودرو استفاده شود. انتخاب به ظرفیت بار مورد نیاز، نسبت کاهش، سرعت، ترتیب نصب و مشخصات حرکت بستگی دارد.

ماشین آلات بسته بندی و تبدیل:مکانیسم‌های نمایه‌سازی، تجهیزات چرخشی و محورهای حرکتی همگام ممکن است به جعبه‌دنده‌هایی نیاز داشته باشند که بتوانند شتاب، کاهش سرعت و نیازهای چرخه عملکرد مشخص را برآورده کنند.

تجهیزات نیمه هادی و الکترونیک:سیستم های موقعیت یابی و جابجایی ممکن است به اجزای درایو با بک لش کم نیاز داشته باشند. دقت حرکت، محدودیت‌های ارتعاش، شرایط محیطی و رابط مکانیکی مورد نیاز را تأیید کنید.

سیستم های چاپ و لیبل گذاری:گیربکس ها ممکن است در درایوهای غلتکی و مکانیزم های هماهنگ استفاده شوند که در آن مدل انتخابی با مشخصات سرعت، گشتاور و موقعیت مورد نیاز مطابقت دارد.
تناسب نهایی باید از طریق اندازه‌بندی خاص برنامه به جای نام صنعت به تنهایی ایجاد شود.

OEM و گزینه های سفارشی سازی

الزامات OEM باید با توجه به پلت فرم گیربکس موجود، منابع مهندسی و قابلیت‌های تولید بررسی شود.
آداپتورهای ورودی سفارشی:آداپتورهای ورودی ممکن است برای مطابقت با ابعاد موتور غیر استاندارد، مشروط به بررسی نقشه و تأیید سازگاری مکانیکی، ماشین کاری شوند.
تغییرات شفت خروجی:الزامات بالقوه شامل طول شفت، قطر، کلید، تخت، اسپلاین یا سایر تغییرات رابط است. امکان سنجی بستگی به طراحی گیربکس و بارهای خروجی مجاز آن دارد.
گزینه های مسکن و سطح:مواد مسکن جایگزین یا درمان های سطحی باید فقط در مواردی ارائه شوند که توسط طراحی و فرآیند ساخت محصول واقعی پشتیبانی شود. درجه مواد، قرار گرفتن در معرض خوردگی، الزامات تمیز کردن و آب بندی باید با هم ارزیابی شوند.
روغن کاری و آب بندی ویژه:کاربردهایی که شامل دماهای بالا یا پایین، محیط‌های فرآوری مواد غذایی یا نیازمندی‌های تمیزی هستند ممکن است به روان‌کننده‌ها و مهر و موم‌های خاصی نیاز داشته باشند. قبل از انتخاب، مناسب بودن روانکار، سازگاری مواد، محدودیت دما و هر گونه گواهی مربوطه را تأیید کنید.
نسبت های کاهش ویژه:نسبت‌های غیر استاندارد یا پیکربندی‌های دنده جایگزین ممکن است منوط به امکان‌سنجی مهندسی، الزامات تولید و تأیید عملکرد در نظر گرفته شوند.
برای ارزیابی OEM، نقشه موتور، فضای نصب گیربکس، نسبت هدف، گشتاور مورد نیاز، سرعت ورودی، شرایط بار، تقاضای سالانه و محیط عملیاتی مورد انتظار را ارائه دهید.

سوالات متداول

س: چگونه فلنج آداپتور مناسب را برای سروو موتور خود انتخاب کنم؟

A: سازنده موتور، شماره مدل کامل و نقشه ابعادی را ارائه دهید. قطر شفت، طول شفت، قطر پیلوت و الگوی پیچ نصب از اهمیت ویژه ای برخوردار است. سازگاری باید برای ترکیب موتور و گیربکس خاص قبل از سفارش تأیید شود.

س: تفاوت بین گیربکس های سیاره ای تک مرحله ای و دو مرحله ای چیست؟

A: یک گیربکس تک مرحله ای از یک مرحله دنده سیاره ای استفاده می کند، در حالی که یک گیربکس دو مرحله ای از دو مرحله به صورت سری استفاده می کند. طرح‌های دو مرحله‌ای عموماً نسبت‌های کاهش بالاتری را ارائه می‌کنند، اما طول کلی، راندمان، ظرفیت گشتاور و واکنش برگشتی به مدل خاص بستگی دارد.

س: چگونه باید مشخصات برگشتی گیربکس را مقایسه کنم؟

پاسخ: مقادیر عکس العمل را فقط زمانی مقایسه کنید که درجه دقیق، روش اندازه گیری، شرایط آزمایش و پیکربندی مدل سازگار باشد. اگر گیربکس در یک برنامه موقعیت یابی با الزامات حرکتی دقیق استفاده می شود، مشخصات تست سازنده را درخواست کنید.

س: چه تعمیر و نگهداری مورد نیاز است؟

A: الزامات نگهداری به سری گیربکس، روان کننده، شرایط عملیاتی و دستورالعمل های سازنده بستگی دارد. بررسی کنید که آیا مدل انتخاب شده برای شرایط خدمات مورد نظرش در کارخانه روغن کاری شده است یا خیر، آیا نیاز به روغن کاری مجدد است یا خیر، و چه برنامه بازرسی اعمال می شود.

س: آیا می توان گیربکس های سیاره ای را به صورت عمودی نصب کرد؟

A: نصب عمودی به طراحی گیربکس، آرایش آب بندی، سیستم روغن کاری و جهت های نصب مجاز بستگی دارد. قبل از نصب، ترتیب تایید شده شفت به بالا یا پایین برای مدل خاص را تأیید کنید.

درخواست نقل قول و پشتیبانی مهندسی

برای به دست آوردن یک پیشنهاد و نقل قول گیربکس مناسب، اطلاعات زیر را ارائه دهید:
اطلاعات موتور:سازنده، شماره مدل کامل، نقشه موتور، توان نامی، سرعت نامی و ابعاد شفت.
الزامات برنامه:نسبت کاهش مورد نیاز، سرعت خروجی، گشتاور پیوسته، گشتاور پیک، مشخصات شتاب و سیکل وظیفه.
رابط مکانیکی:ابعاد نصب، چیدمان نصب، الزامات شفت یا فلنج خروجی و بارهای شعاعی و محوری مورد انتظار.
شرایط عملیاتی:دمای محیط، جهت نصب، محیط عملیاتی، و هر نوع روغنکاری یا آب بندی خاصی که نیاز است.
الزامات تجاری:مقدار تخمینی سفارش، تقاضای سالانه مورد انتظار، برنامه تحویل هدف و هرگونه نیاز سفارشی سازی OEM.
بررسی مهندسی باید سازگاری مدل، شرایط بار نامی، درجه واکنش، ابعاد نصب و مستندات موجود را قبل از انتخاب گیربکس برای تجهیزات تولید تأیید کند.

به عنوان یکی از تولیدکنندگان پیشرو گیربکس سروو سیاره ای در چین، ما به گرمی از شما استقبال می کنیم که گیربکس سیاره ای سروو را با تخفیف در انبار از کارخانه ما خریداری کنید. تمام محصولات سفارشی با کیفیت بالا و قیمت پایین هستند.